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J-GLOBAL ID：201103048838765684

速度算出装置、速度算出方法及びナビゲーション装置

Inventor：
高岡 呂尚

About 高岡 呂尚


Applicant, Patent owner：
ソニー株式会社

About ソニー株式会社


Agent (1)： 田辺 恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009211997
Publication number (International publication number)：2011059065
Application date： Sep. 14, 2009
Publication date： Mar. 24, 2011
Summary：
【課題】本発明は、道路環境に関わらず、全ての道路環境下で車両の速度を高精度に算出する。【解決手段】本発明は、路面のうねりによって発生するZ軸方向の加速度αz、及び路面のうねりによって発生するY軸周りのピッチレートωyをそれぞれ3軸加速度センサ4及びY軸ジャイロセンサ5により検出し、当該加速度αz及びピッチレートωyを用いて速度Vを算出し、さらに速度に応じて速度Vを補正することにより、全ての道路環境下で速度Vを正確に算出することができる。【選択図】図40
Claim (excerpt)：
所定の移動面上を移動する移動体に搭載され、上記移動面のうねりに応じて発生する垂直方向の加速度を検出する垂直方向加速度検出部と、 上記移動体に搭載され、上記移動面のうねりに応じて発生する上記移動体の進行方向と直交した水平軸周りの角速度を検出する水平方向角速度検出部と、 上記垂直方向の加速度及び上記水平軸周りの角速度に基づいて上記移動体の進行方向の速度を算出する速度算出部と、 上記速度に応じて当該速度を補正する速度補正部と を有する速度算出装置。
IPC (2)：
G01C 21/00 ,  G01P 3/50
FI (2)：
G01C21/00 D ,  G01P3/50 Z
F-Term (16)：
2F129AA02 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB23 ,  2F129BB24 ,  2F129BB25 ,  2F129BB27 ,  2F129BB28 ,  2F129BB29 ,  2F129BB33 ,  2F129BB36 ,  2F129BB66 ,  2F129EE02 ,  2F129HH12 ,  2F129HH17 ,  2F129HH35
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
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Cited by examiner (4)
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