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J-GLOBAL ID：201103050856537278

車両制御装置

Inventor： 竹村 雅幸 ,  村松 彰二 ,  古沢 勲 ,  大辻 信也 ,  志磨 健
Applicant, Patent owner： 日立オートモティブシステムズ株式会社
Agent (2)： 井上 学 ,  戸田 裕二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009225887
Publication number (International publication number)：2011073529
Application date： Sep. 30, 2009
Publication date： Apr. 14, 2011
Summary：

【課題】誤制御を抑制しながらも、車線逸脱防止の適用範囲を拡大する車両制御装置を提供する。【解決手段】自車前方の画像を撮像する車載カメラ600と、複数の車両制御方法から1つの車両制御方法を決定し、決定された車両制御方法でアクチュエータを制御するECU610と、を有し、車載カメラは、撮像し、取得した画像と認識したレーンに基づいて複数のエリアに分割し、分割されたエリア毎に信頼度を算出し、エリア別信頼度情報を出力するエリア別信頼度算出部400を有し、ECUは、エリア別信頼度情報に基づいて車両制御方法を決定する車両制御部500を有する車両制御装置。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

自車前方の画像を撮像する車載カメラと、 複数の車両制御方法から1つの車両制御方法を決定し、決定された車両制御方法でアクチュエータを制御する処理ユニットと、を有し、 前記車載カメラは、撮像し、取得した画像と認識したレーンに基づいて複数のエリアに分割し、分割されたエリア毎に信頼度を算出し、エリア別信頼度情報を出力するエリア別信頼度算出部を有し、 前記処理ユニットは、前記エリア別信頼度情報に基づいて車両制御方法を決定する車両制御部を有する車両制御装置。

IPC (3)：

B60W 30/12 ,  G08G 1/16 ,  B60W 30/00

FI (7)：

B60K41/00 332 ,  G08G1/16 C ,  B60K41/00 386 ,  B60K41/00 610J ,  B60K41/00 610B ,  B60K41/00 610E ,  B60K41/00 612K

F-Term (16)：

5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL02 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09 ,  5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181LL02 ,  5H181LL06 ,  5H181LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 自動走行用自車位置検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-361927   Applicant：日産自動車株式会社