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J-GLOBAL ID：201103052439482552

感覚代行装置

Inventor： 岡本 誠 ,  秋田 純一 ,  伊藤 精英 ,  小野 哲雄
Applicant, Patent owner： 公立大学法人公立はこだて未来大学
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2005025452
Publication number (International publication number)：2006212090
Patent number：4448457
Application date： Feb. 01, 2005
Publication date： Aug. 17, 2006
Claim (excerpt)：

【請求項1】 人手によって操作可能な大きさのハンドリング部と、このハンドリング部とは別体で、ユーザの身に装着可能な装置本体と、前記ハンドリング部と装置本体との間を結ぶワイヤ及び信号線路とで構成される感覚代行装置であって、 前記ハンドリング部は、 前方の障害物までの距離を無線で連続的に計測して前記信号線路を通じて当該測距信号を前記装置本体側に送信する測距手段と、 前記ワイヤの一端を固定するワイヤ留め具とを備え、 前記装置本体は、 前記ワイヤを繰出し、巻取る電動リールと、 前記電動リールからのワイヤの繰出し長を監視する繰出し長センサと、 前記測距手段から信号線路を通じて送られてきた測距信号に基づき前記前方障害物までの距離を計算し、前記電動リールに対して現在の繰出し分より測定距離に応じた長さだけワイヤを繰出すことを許容し、又は余剰繰出し長分だけ巻取らせるリールコントロール手段とを備えたことを特徴とする感覚代行装置。

IPC (2)：

A61H 3/06 ( 200 6.01) ,  A61F 9/08 ( 200 6.01)

FI (2)：

A61H 3/06 G ,  A61F 9/08 305