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J-GLOBAL ID：201103052487046730

物体認識装置

Inventor：
山代 華子

About 山代 華子

, 
山田 憲一

About 山田 憲一


Applicant, Patent owner：
ダイハツ工業株式会社

About ダイハツ工業株式会社


Agent (2)： 梁瀬 右司 ,  振角 正一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010048867
Publication number (International publication number)：2011186584
Application date： Mar. 05, 2010
Publication date： Sep. 22, 2011
Summary：
【課題】車両と認識対象である物体との距離が変化しても、車載レーダの反射の検出パターンから車両、モータバイク、人(歩行者)等を区別して精度よく認識することができる技術を提供する。【解決手段】探査対象となる物体とレーザレーダ2との距離に応じて変化するレーザレーダ2の反射の検出パターンが、距離ごとの特徴パターンとして物体の種類別に記憶部7に記憶されており、レーザレーダ2の反射の検出パターンと、記憶部7に記憶された特徴パターンとが認識処理部4により照合されて検出パターンの物体の種類が識別されるため、車両と認識対象である物体との距離が変化しても、レーザレーダ2の反射の検出パターンから車両、モータバイク、自転車、歩行者(人)等を区別して精度よく認識することができる。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
車両に搭載された車載レーダと、 探査対象となる物体と前記車載レーダとの距離に応じて変化する前記車載レーダの反射の検出パターンを前記距離ごとの特徴パターンとして物体の種類別に記憶する記憶手段と、 前記検出パターンを、前記記憶手段に記憶された前記特徴パターンと照合して前記検出パターンの物体の種類を識別する識別手段とを備えたことを特徴とする物体認識装置。
IPC (2)：
G08G 1/16 ,  G01S 13/93
FI (2)：
G08G1/16 C ,  G01S13/93 Z
F-Term (20)：
5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC14 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AE01 ,  5J070AE09 ,  5J070AF03 ,  5J070AH01 ,  5J070AJ13 ,  5J070AK13 ,  5J070AK22 ,  5J070BF20
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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