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J-GLOBAL ID：200903011031235844

衝突危険度推定装置及びドライバ支援装置

Inventor：
高橋 新

About 高橋 新

, 
二宮 芳樹

About 二宮 芳樹


Applicant, Patent owner：
株式会社豊田中央研究所

About 株式会社豊田中央研究所


Agent (2)： 中島 淳 ,  加藤 和詳
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007123617
Publication number (International publication number)：2008282097
Application date： May. 08, 2007
Publication date： Nov. 20, 2008
Summary：
【課題】衝突危険度を高い信頼性で推定することができる衝突危険度推定装置、及び高い信頼性で衝突を回避するようにドライバの運転を支援することができるドライバ支援装置を提供する。【解決手段】歩行者検出部42により、走行する車両の周辺を移動する歩行者の位置、当該歩行者の移動速度及び当該歩行者の移動方向を検出すると共に、バリヤ検出部46により、歩行者の移動を妨げるバリヤの位置を検出し、横断意図推定部44及び衝突危険度推定部48により、検出された歩行者の位置、移動速度、及び移動方向と、当該歩行者及び車両に対する検出されたバリヤの位置とに基づいて歩行者と車両とが衝突する衝突危険度を推定する。【選択図】図3
Claim (excerpt)：
走行する車両の周辺を移動する歩行者の位置、当該歩行者の移動速度及び当該歩行者の移動方向を検出する歩行者検出手段と、 前記歩行者の移動を妨げるバリヤの位置を検出するバリヤ検出手段と、 前記歩行者検出手段により検出された歩行者の位置、移動速度、及び移動方向と、当該歩行者及び前記車両に対する前記バリヤ検出手段により検出されたバリヤの位置とに基づいて前記歩行者と前記車両とが衝突する衝突危険度を推定する推定手段と、 を備えた衝突危険度推定装置。
IPC (2)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00
FI (8)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 630G
F-Term (8)：
5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180EE02 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3)
  • 車両の障害物検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-054162   Applicant：マツダ株式会社
  • 環境危険度演算装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-276235   Applicant：株式会社豊田中央研究所
  • 衝突回避通知システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-209982   Applicant：株式会社デンソー
Cited by examiner (7)
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