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J-GLOBAL ID：201103055632561442
磁気ディスク装置
熱海 武憲
, About 熱海 武憲
奥山 淳
About 奥山 淳
Applicant, Patent owner：
ヒタチグローバルストレージテクノロジーズネザーランドビーブイ
About ヒタチグローバルストレージテクノロジーズネザーランドビーブイ
Agent (3)： ポレール特許業務法人 , 小川 勝男 , 木崎 邦彦
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2005031547
Publication number (International publication number)：2006221682
Patent number：4504830
Application date： Feb. 08, 2005
Publication date： Aug. 24, 2006
Claim (excerpt)：
【請求項1】 情報を記録する磁気ディスクと、
前記磁気ディスクに情報を記録しまたは前記磁気ディスクの情報を再生する磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドを駆動するアクチュエータと、
与えられた目標位置信号と前記磁気ヘッドにより再生された位置信号とに基づいて、前記磁気ヘッドが目標位置となるように制御するための制御信号を生成して、前記磁気ヘッド及び前記アクチュエータを含む制御対象を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、与えられた目標位置信号と前記磁気ヘッドにより再生された位置信号とに基づく誤差信号を入力とし、前記制御対象に存在する機構振動モードを安定化するように位相補償を行なう制御信号を生成する補償器と、前記補償器で生成された制御信号を入力とし、与えられた位置決め精度向上対象周波数もしくはその近傍にその共振特性を有する共振フィルタと、前記共振フィルタに対して位相特性を操作するモード位相フィルタと、を備え、
前記制御部と前記制御対象とを接続したときの開ループ伝達特性に制御対象の機構共振周波数以外の周波数に共振特性が存在し、かつ前記開ループ伝達特性のゲイン特性が0dBとなる周波数よりも前記共振特性の周波数の方が高い周波数であり、かつ前記共振特性の周波数で前記開ループ伝達特性のベクトル軌跡の座標を(Rop,Iop)としたときに、前記共振特性の周波数で前記開ループ伝達特性の位相がアークタンジェント(Iop/(Rop+1))となるように前記制御部を構成した
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
IPC (1)：
FI (1)：
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
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位置決め制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-138191 Applicant：株式会社日立製作所 -
特開昭62-287482
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特開昭62-287483
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