電動機の位置決め制御方法および装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：奥山尚一 , 有原幸一 , 松島鉄男 , 秋山暢利
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2003064412
Publication number (International publication number)：2004274923
Patent number：4194862
Application date： Mar. 11, 2003
Publication date： Sep. 30, 2004
Claim (excerpt)：

【請求項1】電動機の位置偏差を検出するステップと、前記位置偏差を第1の基準値および該基準値よりも小さい第2の基準値と比較して、前記位置偏差が前記第1の基準値以上であるときに前記電動機の許容最大速度を指示する速度指令を、前記位置偏差が前記第2の基準値以上でかつ前記第1の基準値よりも小さいときに速度零を指示する速度指令を、前記位置偏差が前記第2の基準値よりも小さいときに前記位置偏差に対応する速度を指示する速度指令をそれぞれ発生するステップと、前記電動機の速度が前記速度指令に対応する速度となるように該電動機を駆動するステップと、前記電動機の負荷トルクを前記電動機の駆動電流および速度に基づいて推定するステップと、を含み、前記第1の基準値を下記式に基づいて設定するようにしたことを特徴とする電動機の位置決め制御方法。ただし、ωm:電動機の実速度 kt:電動機のトルク係数 J:電動機の慣性モーメント itorque:電動機を最大トルクで加速するためのトルク分電流 TL:電動機の負荷トルク

IPC (2)：

H02P 29/00 ( 200 6.01) , G05D 3/12 ( 200 6.01)

FI (2)：

H02P 5/00 G , G05D 3/12 305 V

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

位置制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-155360 Applicant：三菱電機株式会社
搬送制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-043185 Applicant：川崎製鉄株式会社
制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-346671 Applicant：株式会社荏原製作所

Cited by examiner (5)

位置制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-155360 Applicant：三菱電機株式会社
搬送制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-043185 Applicant：川崎製鉄株式会社
制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-346671 Applicant：株式会社荏原製作所

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