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J-GLOBAL ID：201103058830080831

動画像中の移動物体抽出装置

Inventor： 寺久保 敏 ,  横矢 直和 ,  岩佐 英彦 ,  竹村 治雄
Applicant, Patent owner： 住友電気工業株式会社
Agent (1)： 稲岡 耕作
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：1995238834
Publication number (International publication number)：1997081751
Patent number：3620112
Application date： Sep. 18, 1995
Publication date： Mar. 28, 1997
Claim (excerpt)：

【請求項1】複数のフレーム画像間で現れる同一の背景領域を抽出してキャンセルし、移動物体のみを抽出する装置であって、(a) いずれかのフレーム画像において複数の注目点を設定する手段、(b) 前記注目点を組分けし、各組ごとに、当該組に属する注目点により構成される図形を設定する手段、(c) 前記(a) の手段により設定された注目点に対応する対応点を他のフレーム画像において探索する手段、(d) 前記(b) の手段により設定された各図形を、前記他のフレーム画像における対応点により設定される各図形にアフィン変換する場合の変換パラメータをそれぞれ求める手段、(e) 前記(a) の手段により注目点が設定されたフレーム画像を、前記(d) の手段により求められた変換パラメータを用いてそれぞれアフィン変換する手段、(f) 前記(e) の手段により変換されたフレーム画像と、前記他のフレーム画像との差分画像をそれぞれ求める手段、(g) 前記(f) の手段により求められた差分画像で、画像がどの程度キャンセルされているかを調べる評価値を求め、キャンセルの程度が良好なアフィン変換を実現した1又は複数の図形を構成する注目点を選出する手段、並びに(h) 前記(g) の手段により選出された注目点で構成する1つの図形と、前記他のフレーム画像においてこれに対応する対応点で構成する1つの図形との間でアフィン変換をする場合の、最も誤差の少ない変換を実現するアフィン変換のパラメータを見つける手段、を具備することを特徴とする移動物体抽出装置。

IPC (1)：

G06T 7/20

FI (1)：

G06T 7/20 B