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J-GLOBAL ID:201103059685131623

トレーニング装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 特許業務法人創成国際特許事務所
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2009186009
Publication number (International publication number):2011036376
Application date: Aug. 10, 2009
Publication date: Feb. 24, 2011
Summary:
【課題】さまざまな形態でエージェントに力を作用させることができるトレーニング装置を提供する。【解決手段】本発明のトレーニング装置1によれば、モードの使い分けにより、エージェントにその上体および脚体の相対運動の方向に対して順方向の力(補助力)が作用する状況と、エージェントにその上体および脚体の相対運動の方向に対して逆方向の力(抵抗力)が作用する状況とが実現される。【選択図】 図1
Claim (excerpt):
エージェントの上体および脚体のそれぞれに装着される第1装着要素および第2装着要素と、アクチュエータと、前記アクチュエータの動作を制御する制御装置とを備え、前記第1装着要素および前記第2装着要素を介して前記アクチュエータの動作により生じる力を前記エージェントに伝達させるように構成されているトレーニング装置であって、 前記エージェントにその上体および脚体の相対運動に対する補助力を作用させるアシスト期間と、前記エージェントにその上体および脚体の相対運動に対する抵抗力を作用させるトレーニング期間とが混在するハイブリッドモードにしたがって動作することを特徴とするトレーニング装置。
IPC (5):
A63B 23/04 ,  A61H 1/02 ,  A61H 3/00 ,  A63B 21/005 ,  A63B 24/00
FI (5):
A63B23/04 A ,  A61H1/02 N ,  A61H3/00 B ,  A63B21/005 ,  A63B24/00
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (2) Cited by examiner (8)
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