トレーニング装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：特許業務法人創成国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009186009
Publication number (International publication number)：2011036376
Application date： Aug. 10, 2009
Publication date： Feb. 24, 2011
Summary：

【課題】さまざまな形態でエージェントに力を作用させることができるトレーニング装置を提供する。【解決手段】本発明のトレーニング装置1によれば、モードの使い分けにより、エージェントにその上体および脚体の相対運動の方向に対して順方向の力(補助力)が作用する状況と、エージェントにその上体および脚体の相対運動の方向に対して逆方向の力(抵抗力)が作用する状況とが実現される。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

エージェントの上体および脚体のそれぞれに装着される第1装着要素および第2装着要素と、アクチュエータと、前記アクチュエータの動作を制御する制御装置とを備え、前記第1装着要素および前記第2装着要素を介して前記アクチュエータの動作により生じる力を前記エージェントに伝達させるように構成されているトレーニング装置であって、前記エージェントにその上体および脚体の相対運動に対する補助力を作用させるアシスト期間と、前記エージェントにその上体および脚体の相対運動に対する抵抗力を作用させるトレーニング期間とが混在するハイブリッドモードにしたがって動作することを特徴とするトレーニング装置。

IPC (5)：

A63B 23/04 , A61H 1/02 , A61H 3/00 , A63B 21/005 , A63B 24/00

FI (5)：

A63B23/04 A , A61H1/02 N , A61H3/00 B , A63B21/005 , A63B24/00

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

動作補助用装具
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-239277 Applicant：学校法人高知工科大学
電力線通信ネットワークシステム、電力線通信装置、及び電力線通信方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-082078 Applicant：住友電気工業株式会社

Cited by examiner (8)

肢体アシスト装置および肢体アシストプログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-163864 Applicant：本田技研工業株式会社
電動自転車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-233424 Applicant：三洋電機株式会社
電動アシスト自転車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-133327 Applicant：ソニー株式会社

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