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J-GLOBAL ID：201103059733686365

車両用操舵装置

Inventor： 西崎 勝利 ,  中野 史郎 ,  高松 孝修 ,  瀬川 雅也 ,  西原 修
Applicant, Patent owner： 株式会社ジェイテクト
Agent (1)： 根本 進
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：1999317347
Publication number (International publication number)：2001130430
Patent number：4238953
Application date： Nov. 08, 1999
Publication date： May. 15, 2001
Claim (excerpt)：

【請求項1】操作部材と、 その操作部材の操作により駆動される操舵用アクチュエータと、 その操舵用アクチュエータの動きを、その動きに応じて舵角が変化するように車輪に伝達する手段と、 舵角変化による車両の挙動変化に対応する挙動指標値を時系列に求める手段と、 その操作部材の操作量を含む操作入力値を時系列に検出する手段と、 その検出した操作入力値に対応する目標挙動指標値を、その操作入力値と目標挙動指標値との記憶した関係に基づき時系列に演算する手段と、 その目標挙動指標値と求めた挙動指標値との偏差を時系列に演算する手段と、 その偏差に対応するフィードバック制御値を、その偏差とフィードバック制御値との記憶した関係に基づき時系列に演算する手段と、 そのフィードバック制御値に応じた舵角変化が生じるように、前記操舵用アクチュエータを制御する手段と、 挙動指標値の現在値と直前値との差の絶対値が、予め定めた設定値以下か否かを判断する手段とを備え、 前記挙動指標値の現在値と直前値との差の絶対値が設定値を超える時は、前記偏差に対するフィードバック制御値の演算出力動作は比例積分動作とされ、 前記挙動指標値の現在値と直前値との差の絶対値が設定値以下である時は、前記フィードバック制御値の現在値が直前値と等しくされることを特徴とする車両用操舵装置。

IPC (6)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 111/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)

FI (6)：

B62D 6/00 ,  B62D 101:00 ,  B62D 111:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 119:00 ,  B62D 137:00