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J-GLOBAL ID：201103067597397322

路面状態検出装置及び方法

Inventor： 森江 隆 ,  田中 秀樹 ,  鎌田 卓治 ,  田中 宙夫 ,  松岡 悟 ,  是 治久 ,  久米 孝則 ,  山本 康典
Applicant, Patent owner： 国立大学法人九州工業大学 ,  マツダ株式会社
Agent (1)： 村田 実
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010038593
Publication number (International publication number)：2011174794
Application date： Feb. 24, 2010
Publication date： Sep. 08, 2011
Summary：

【課題】路面画像を演算処理することによって、路面の乾湿状態を低コストで精度よく判定できるようにする。 【解決手段】カメラ1で撮影された画像についてガボールフィルタ処理して、短周期のガボールフィルタ処理データと長周期のガボールフィルタ処理データとを得る(処理部12)。この両データから正規化処理して(処理部13)、正規化値を所定のしきい値と比較することにより、路面の乾湿状態が判定される。【選択図】 図3

Claim (excerpt)：

路面の乾湿状態を検出する路面状態検出装置であって、 路面を含む画像を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段によって撮影された路面画像に対して局所的空間周波数情報を抽出するフィルタにてフィルタ処理するフィルタ処理手段と、 前記フィルタ処理手段によってフィルタ処理されたデータに基づいて路面の乾湿状態を判定する判定手段と、 を備えていることを特徴とする路面状態検出装置。

IPC (2)：

G01W 1/00 ,  G01N 21/17

FI (2)：

G01W1/00 J ,  G01N21/17 F

F-Term (11)：

2G059AA05 ,  2G059BB08 ,  2G059CC11 ,  2G059EE02 ,  2G059EE13 ,  2G059FF01 ,  2G059KK04 ,  2G059MM01 ,  2G059MM02 ,  2G059MM03 ,  2G059MM05

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

• 路面状態判別装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-322406   Applicant：オムロン株式会社
• 車両用路面状態推定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-208369   Applicant：マツダ株式会社
• 自然現象による地表面の状態変化の自動識別装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-301879   Applicant：日本工研工業株式会社
• 路面状態判別装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-361769   Applicant：小糸工業株式会社

Cited by examiner (4)

• 路面状態判別装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-322406   Applicant：オムロン株式会社
• 車両用路面状態推定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-208369   Applicant：マツダ株式会社
• 自然現象による地表面の状態変化の自動識別装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-301879   Applicant：日本工研工業株式会社
• 路面状態判別装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-361769   Applicant：小糸工業株式会社