Pat
J-GLOBAL ID：201103074890387249
ロボットハンドとその爪部材交換方法
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：
堀田 実
, 野村 俊博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010055246
Publication number (International publication number)：2011189415
Application date： Mar. 12, 2010
Publication date： Sep. 29, 2011
Summary：
【課題】 形状又は寸法の異なるワークを把持することができ、交換用の部品の収容スペースを小さくでき、かつその交換のためアクチュエータが不要であるロボットハンドとその爪部材交換方法を提供する。【解決手段】 ワークを把持するロボットハンド10。複数の末端爪部材12と、末端爪部材同士の間隔を開位置と閉位置の間で開閉するチャック装置14と、末端爪部材に着脱可能に片持ち支持された複数の先端爪部材16とを備える。先端爪部材16は、ワークに接触してこれを把持する把持面を有する。【選択図】図3
Claim (excerpt)：
ワークを把持するロボットハンドであって、
複数の末端爪部材と、
該末端爪部材同士の間隔を開位置と閉位置の間で開閉するチャック装置と、
前記末端爪部材に着脱可能に片持ち支持された複数の先端爪部材とを備え、
前記先端爪部材は、前記ワークに接触してこれを把持する把持面を有する、ことを特徴とするロボットハンド。
IPC (1)：
FI (1)：
F-Term (16)：
3C007DS01
, 3C007ES03
, 3C007ET02
, 3C007ET08
, 3C007EV03
, 3C007EW00
, 3C007GS04
, 3C007GS17
, 3C707DS01
, 3C707ES03
, 3C707ET02
, 3C707ET08
, 3C707EV03
, 3C707EW00
, 3C707GS04
, 3C707GS17
Cited by examiner (8)
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特開昭60-123288
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自動工具交換用カップラーの脱落防止機構
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平3-340977
Applicant：ニッタ株式会社, トヨタ自動車株式会社
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特開平3-294195
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