Pat
J-GLOBAL ID：201103078863329852
アクチュエータ
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
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Agent (2)：
千葉 剛宏
, 佐藤 辰彦
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2001024578
Publication number (International publication number)：2002227806
Patent number：4620263
Application date： Jan. 31, 2001
Publication date： Aug. 14, 2002
Claim (excerpt)：
【請求項1】 内部に貫通孔を有し可撓性材料によって折曲自在に形成された可撓性チューブ部材と、
前記可撓性チューブ部材の端部に連結され、前記貫通孔内に圧力流体を供給する圧力流体出入ポートが形成されたカバー部材と、
前記貫通孔の内径よりも小なる直径からなる球状弾性体と、前記球状弾性体を保持する凹部を有し、前記球状弾性体を間にしてその両側を挟持するように設けられた一組の軸受部材と、前記軸受部材に設けられ前記可撓性チューブ部材の内壁面に摺接する一組のシール部材とを含み、前記圧力流体出入ポートから供給される圧力流体の作用下に前記可撓性チューブ部材の貫通孔に沿って変位する内部移動体と、
前記可撓性チューブ部材の外周面を囲繞するように設けられ、該可撓性チューブ部材を半径内方向に向かって押圧することにより、前記一組のシール部材との間において前記可撓性チューブ部材を縮径させる外部拘束体と、
を備え、前記可撓性チューブ部材の貫通孔に圧力流体が供給された際、前記可撓性チューブ部材を間として前記可撓性チューブ部材を縮径させた前記外部拘束体が前記シール部材との間で縮径状態を保持しながら、前記内部移動体と共に変位することを特徴とするアクチュエータ。
IPC (2)：
F15B 15/12 ( 200 6.01)
, F15B 15/14 ( 200 6.01)
F15B 15/12 A
, F15B 15/14 330
