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J-GLOBAL ID：200901002364791047   Update date: Feb. 01, 2024

Akagi Tetsuya

アカギ テツヤ | Akagi Tetsuya
Affiliation and department：
Okayama University of Science Faculty of Engineering, Department of Intelligent Mechanical Engineering

About Okayama University of Science Faculty of Engineering, Department of Intelligent Mechanical Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://www.are.ous.ac.jp/are/staff/akagi/index.html
Research field  (4)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Fluid engineering
Research keywords  (11)： オプトメカトロニクス ,  空気圧機器 ,  流体制御 ,  制御機器 ,  機械制御 ,  メカトロニクス ,  Opto-mechatronics ,  Pneumatic Device ,  Fluid Control ,  Control Device ,  Mechanical Control
Research theme for competitive and other funds  (29)：
  • 2019 - 2022 Development of Disposable Low-cost Wearable Pneumatic Control Devices and Its Application
  • 2017 - 2021 Development of Active Orthosis Using Pneumatic Flexible Actuators
  • 2016 - 2020 Development and Improvement of Disposable Low-cost Wearable Pneumatic Control Device
  • 2012 - 2016 QOL向上を目指す支援技術のイノベーション研究拠点形成 テーマ1.生活支援機器によるQOLの向上 -ウェアラブル制御機器の開発と生活支援機器への応用-
  • 2012 - 2014 Development of Low-cost Wearable Pneumatic Control Device and Improvement of Its Control Performance
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Papers (242)：
  • Takashi Shinohara, Kota Oe, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Feifei Cho, Wataru Kobayashi, So Shimooka. Variable Step Type Pneumatic Linear Stepping Actuator for Passive Exercise Device of Hip Joint. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 641-649
  • So Shimooka, Koki Katayama, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara, Takumi Kobayashi, Mohd Aliff. Development of Automatic Ladder Climbing Inspection Robot Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators. International Journal of Automotive and Mechanical Engineering. 2022. 19. 1. 9593-9605
  • Wataru Kobayashi, Hiroaki Tamaki, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, So Shimooka. Development of Flexible Electro-Hydraulic Spherical Actuator. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2022. 34. 2. 382-389
  • So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara, Takumi Kobayashi. Development of a Spiral Shaped Soft Holding Actuator Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2022. 34. 2. 373-381
  • Mohd Aliff, Mohammad Imran, Sairul Izwan, Mohd Ismail, Nor Samsiah, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Weihang Tian, So Shimooka, Ahmad Athif. Development of Pipe Inspection Robot using Soft Actuators, Microcontroller and LabVIEW. International Journal of Advanced Computer Science and Applications. 2022. Vol. 13. No. 3. 349-354
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MISC (107)：
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Patents (11)：
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Lectures and oral presentations  (97)：
  • ゲート機構を用いた小型サーボ弁の改良
    (2020 年秋季フルードパワーシステム講演会 2020)
  • 伸長型柔軟空気圧アクチュエータを用いた正四面体型アクチュエータの試作
    (2020 年秋季フルードパワーシステム講演会 2020)
  • 逆駆動性を有する空気圧駆動股関節リハビリテーション機器の試作
    (2020 年秋季フルードパワーシステム講演会 2020)
  • 四面体型柔軟アクチュエータを用いた移動ロボットの試作
    (2021年春季フルードパワーシステム講演会 2020)
  • 超音波センサと柔軟チューブを用いた柔軟変位センサの開発
    (計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 2015)
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Works (2)：
  • チューブ型フレキシブルシリンダに関する研究
    2000 - 2003
  • Studies on Tube Type of Flexible Pneumatic Cylinder
    2000 - 2003
Education (3)：
  • 1995 - 1998 Okayama University of Science
  • - 1998 Okayama University of Science Graduate School, Division of Engineering
  • 1993 - 1995 Okayama University of Science
Professional career (3)：
  • Master of engineering (Okayama University of Science)
  • Doctor of engineering (Okayama University of Science)
  • (BLANK)
Work history (4)：
  • 2013/04 - 現在 Okayama University of Science Professor
  • 2008/04 - 2013/03 Okayama University of Science Associate Professor
  • 2005/04 - 2008/03 Okayama University of Science Lecturer
  • 1998/04 - 2005/03 Tsuyama National College of Technology Research Associate,
Committee career (1)：
  • 2007/04 - 日本フルードパワーシステム学会企画委員
Awards (14)：
  • 2016/05 - Japan Fluid Power System Society Academic paper award Theoretical and Experimental Analysis of Wearable Control Valve with Self-holding Function Using Permanent Magnets
  • 2016/02 - Hong Kong Society of Mechanical Engineering Excellent Oral Presentation Award Development of Pipe Holding Mechanism for Pipe Inspection Robot Using Flexible Pneumatic Cylinder
  • 2014/06 - 中国・四国工学教育協会 中国・四国工学教育協会賞 一人で機械(ロボット)が設計できる技術者の育成ーロボットコンテストを通じた体系かつ実践的ものづくり教育ー
  • 2010/04 - 文部科学省 文部科学大臣表彰 平成22年度若手科学者賞 ウェアラブル空気圧制御機器の研究
  • 2010/04 - The Young Scientists’ Prize
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Association Membership(s) (7)：
日本フルードパワーシステム学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  The Robotics Society of Japan ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Japan Society of Mechanical Engineers
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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