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J-GLOBAL ID：201103088930418380

感覚代行装置

Inventor： 岡本 誠 ,  秋田 純一 ,  伊藤 精英 ,  小野 哲雄 ,  高木 友史
Applicant, Patent owner： 公立大学法人公立はこだて未来大学
Agent (1)： 三好 秀和
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2004035239
Publication number (International publication number)：2005224360
Patent number：4452785
Application date： Feb. 12, 2004
Publication date： Aug. 25, 2005
Claim (excerpt)：

【請求項1】 前方の障害物までの距離を無線で計測する測距センサと、 ワイヤを繰出し、巻取るリールと、 前記リールからのワイヤの繰出し長を監視する繰出し長センサと、 前記測距センサの測定距離に応じて、前記リールに対して現在の繰出し分より後方へ測定距離に応じた長さだけワイヤを繰出すことを許容し、又は余剰繰出し長分だけ巻取らせるリールコントローラと、 前記ワイヤの後端に取り付けた留め具とを備えたことを特徴とする感覚代行装置。

IPC (3)：

A61F 9/08 ( 200 6.01) ,  A61H 3/06 ( 200 6.01) ,  G01S 15/93 ( 200 6.01)

FI (3)：

A61F 9/08 305 ,  A61H 3/06 G ,  G01S 15/93