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J-GLOBAL ID：201103090565246529
動作体の動作信号生成方法、その装置及び動作信号生成プログラム
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2001281764
Publication number (International publication number)：2003089085
Patent number：3837479
Application date： Sep. 17, 2001
Publication date： Mar. 25, 2003
Claim (excerpt)：
【請求項1】予め緊張リズムによって表される動作の情動制御基準信号をメモリに記憶し、
予め身体各部の動作に対応する身体グループシーケンス信号をメモリに記憶しておき、
複数のアクチュエータで各部が変位される動作体に動作を行わせるための動作指令信号生成方法であって、
それぞれアクチュエータの所定の緊張リズム動作である情動動作をプログラム設定し、身体グループの一連の動作をプログラム設定する身体動作設定手順と、
前記設定された情動動作状態に対応し、緊張リズムによって表される動作の情動制御基準信号を前記メモリから読み出し、身体グループ信号分配手段に供給する情動制御基準信号発生手順と、
前記設定された身体各部の動作に対応する身体グループシーケンス制御基準信号を前記メモリから読み出し、動作信号合成手段に供給する身体グループシーケンスを身体グループシーケンス制御基準信号発生手順と、
前記情動制御基準信号発生手順の実行により発生する情動制御基準信号に基づき信号分配行列信号を作成する身体グループ信号分配手順と、
前記身体グループ信号分配手順の実行により発生する前記信号分配行列信号と前記身体グループシーケンス制御基準信号発生手順の実行により発生する前記設定された身体各部の動作に対応する身体グループシーケンスとから制御動作信号を作成し身体各部信号分配手順に供給する動作信号合成手順と、
記憶されている動作信号の身体部分への信号分配行列信号に基づき前記制御動作信号から身体各部に指令する動作信号を生成し、動作体の身体各部に前記動作信号を供給する身体各部信号分配手順とを
備えることを特徴とする動作体の動作信号生成方法。
IPC (1)：
FI (1)：
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (1)
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ロボット装置及びその制御方法
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平11-375547
Applicant：ソニー株式会社
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