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J-GLOBAL ID：201202206420113840   Reference number：12A0645150

On the Continuous-Discrete Nonlinear Filters by Using Divided Difference Approximation

非線形関数に対する差分商近似を用いた連続-離散非線形フィルタについて

Author (2)： TAKENO MICHIAKI (同志社大 文化情報) ,  KATAYAMA TOORU (同志社大 文化情報)
Material： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
Volume： 25  Issue： 4  Page： 84-93  Publication year： Apr. 2012 
JST Material Number： L0070A  ISSN： 1342-5668  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *nonlinear filter ,  Kalman filter ,  *algorithm ,  *difference-differential equation ,  *filtering
Semi thesaurus term： extended Kalman filter ,  DD1フィルタ ,  DD2フィルタ

JST classification (1)： Digital filter  (NC04022Z)

Reference (10)：

• JAZWINSKI, A. H. Stochastic Processes and Filtering Theory. 1970
• GELB, A. ed. Applied Optimal Estimation. 1974
• JULIER, S. Unscented filtering and nonlinear estimation. Proc. IEEE. 2004, 92, 3, 401-421
• SARKKA, S. On Unscented Kalman filtering for state estimation of continuous-time nonlinear systems. IEEE Trans. Automatic Control. 2007, 52, 9, 1631-1641
• TAKENO, M. A numerical method for continuous-discrete unscented Kalman filter. Special Issue of International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2012, 8, 3, 2261-2274

Terms in the title (3)： 非線形関数 ,  近似 ,  非線形フィルタ