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J-GLOBAL ID：201202207100248108   Reference number：12A1174894

Yoyo Operation Using a Finger-Arm Robot by Extracting and Implementing Human Skills (Realization of Yoyo Operation in Blindfold Condition)

人間技能の抽出・模擬によるフィンガ・アームロボットのヨーヨー操作(目隠しヨーヨーの実現)

Author (4)： SANO YOSHINORI (横浜国大 大学院工学府) ,  HORI TAKAYUKI (横浜国大 大学院工学府) ,  HAYAKAWA TAKUTO (横浜国大 大学院工学府) ,  YABUTA TETSURO (横浜国大 大学院工学研究院)
Material： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
Volume： 78  Issue： 790  Page： 2171-2186 (WEB ONLY)  Publication year： 2012 
JST Material Number： U0184A  ISSN： 1884-8354  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,  mechatronics ,  robot ,  *robot arm ,  robot finger ,  *toy ,  motion capture ,  *operation (processing) ,  motor capacity ,  Motor Skills
Semi thesaurus term： *ヨーヨー ,  motor skill

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (11)：

• (1) 坂井直樹,川辺直人,原正之,豊田希,藪田哲郎,“強化学習を用いたスポーツロボットの大車輪運動の獲得とその行動形態の考察”,計測自動制御学会論文集,Vol. 46, No. 3 (2010), pp. 178-187.
• (2) Solis, J., Taniguchi, K., Ninomiya, T., Petersen, K., Yamamoto, T., Takanishi, A., “Implementation of an Auditory Feedback Control System on an Anthropomorphic Flutist Robot Inspired on the Performance of a Professional Flutist”, Advanced Robotics, Vol. 23, No. 14 (2009), pp. 1849-1871.
• (3) 竹田貴博,林智大,平田泰久,小菅一弘,“社交ダンスにおける人間とロボットとの力学的相互作用型協調運動システム”,日本ロボット学会誌,Vol. 25, No. 1 (2007), pp. 113-120.
• (4) Jin, H-L., Zacksenhous, M., “Yoyo Dynamics: Sequence of Collisions Captured by a Restitution Effect”, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 124, (2002), pp. 390-397.
• (5) Hashimoto, K., Noritsugu, T., “Modeling and control of robotic yo-yo with visual feedback”, Proceedings of the 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2650-2655.

Terms in the title (2)： 人間 ,  技能