Art

J-GLOBAL ID：201202217019857880   Reference number：12A0255674

Trajectory estimation of a skid-steering mobile robot propelled by independently driven wheels

独立駆動車輪によって推進されるスキッドステアリング移動ロボットの軌道推定

Author (4)： OKADA Tokuji (Niigata Univ., Niigata, JPN) ,  MAHMOUD Abeer (Niigata Univ., Niigata, JPN) ,  TANAKA BOTELHO Wagner (Niigata Univ., Niigata, JPN) ,  SHIMIZU Toshimi (Niigata Univ., Niigata, JPN)
Material： Robotica
Volume： 30  Issue： 1  Page： 123-132  Publication year： Jan. 2012 
JST Material Number： H0875A  ISSN： 0263-5747  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： virtual work ,  energy cost ,  skid ,  operation and driving ,  *mobile robot ,  *orbit estimation ,  friction coefficient ,  *mathematical model
Semi thesaurus term： steering ,  *wheel type mobile robot

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 駆動車輪 ,  推進 ,  スキッド ,  ステアリング ,  ロボット ,  軌道推定