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J-GLOBAL ID：201202217483281761   Reference number：12A1671438

流出油を追跡する自律制御ブイシステム(SOTAB)による油濁対策

Author (6)： YOSHIE MUNEO (港湾空港技研) ,  KATO NAOMI (大阪大 大学院工学研究科) ,  SENGA HIDETAKA (大阪大 大学院工学研究科) ,  TANAKA TOSHINARI (港湾空港技研) ,  FUJITA ISAMU (港湾空港技研) ,  MATSUZAKI YOSHITAKA (港湾空港技研)
Material： 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)  (建設ロボットシンポジウム(CD-ROM))
Volume： 13th  Page： 101-108  Publication year： Sep. 11, 2012 
JST Material Number： L0878B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *oil spill (spilt oil) ,  tracking ,  *buoy ,  control ,  automatic operative method ,  oil contamination ,  ocean ,  oceanographic observation ,  location information ,  *robot ,  autonomous control
Semi thesaurus term： ロボットブイ

JST classification (2)： Marine pollution  (SB02040B) ,  Industrial robots  (IC04020M)

Terms in the title (6)： 流出油 ,  追跡 ,  自律制御 ,  ブイ ,  油濁 ,  対策