Art

J-GLOBAL ID：201202227001440197   Reference number：12A0124638

Motion Analysis with Experimental Verification of the Hybrid Robot PEOPLER-II for Reversible Switch between Walk and Roll on Demand

オンデマンドの歩行と回転間における可逆スイッチのためのハイブリッドロボットPEOPLER-IIの実験的検証による行動分析

Author (3)： OKADA Tokuji (Niigata Univ., Niigata, JPN) ,  BOTELHO Wagner Tanaka (Niigata Univ., Niigata, JPN) ,  SHIMIZU Toshimi (Niigata Univ., Niigata, JPN)
Material： International Journal of Robotics Research  (Robotics Research)
Volume： 29  Issue： 9  Page： 1199-1221  Publication year： Aug. 2010 
JST Material Number： W2140A  ISSN： 0278-3649  Document type： Article
Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (6)： オンデマンド ,  歩行 ,  ロボット ,  実験 ,  検証 ,  行動分析