Art

J-GLOBAL ID：201202232060620232   Reference number：12A0876695

Fundamental Characteristics of Miniature Simple Gripping Mechanism with Elastic Fingers

弾性フィンガーを用いた小型単純把持機構の基本特性

Author (3)： ANDO HIROKI (福井大 大学院工学研究科) ,  MURAMATSU NAOKI (名古屋産科研) ,  YAMADA YASUHIRO (福井大 大学院工学研究科)
Material： 設計工学  (日本設計工学会誌)
Volume： 47  Issue： 6  Page： 300-306  Publication year： Jun. 05, 2012 
JST Material Number： S0898A  ISSN： 0919-2948  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *clasping ,  mechanism ,  robot hand ,  *gripper ,  small type ,  robot finger ,  elasticity (mechanical property) ,  model ,  design model ,  mechanical property
Semi thesaurus term： *把持機構

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (2)： 弾性 ,  把持