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J-GLOBAL ID：200901075436519450   Update date: Jan. 30, 2024

Ando Hiroki

アンドウ ヒロキ | Ando Hiroki
Affiliation and department：
Saitama Institute of Technology

About Saitama Institute of Technology


Job title： Associate Professor
Research field  (1)： Mechanics and mechatronics
Research keywords  (2)： 最適設計 ,  Optimal design
Research theme for competitive and other funds  (7)：
  • 2015 - 2019 Flexible endoscopic forceps with long flexible fingers having high gripping performance
  • 2013 - 2015 High functionalization of an elastic finger gripper by passive control of elastic large deformation
  • 2008 - 2009 Study on flexible gripping mechanism for realizing miniature electric gripper
  • 柔軟把持機構の変形制御
  • 構造系と制御系の統合化設計
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Papers (4)：
  • ANDO Hiroki, MURAMATSU Naoki. S1107-1-3 Relationship between gripping force and elastic buckling of a flexible gripping mechanism. The proceedings of the JSME annual meeting. 2009. 2009. 183-184
  • H. Ando, N. Muramatsu. Analysis of a simple gripping mechanism by using the virtual work method. ICMIT 2007: MECHATRONICS, MEMS, AND SMART MATERIALS, PTS 1 AND 2. 2008. 6794
  • MORI Shigeki, SATO Yuudai, NAGANAWA Akihiro, SAKURADA AKira, ANDO Hiroki, SHIBUYA Yotsugi, OBINATA Goro. 3405 Nano-motion Stage for Scan Recording. The proceedings of the JSME annual meeting. 2007. 2007. 321-322
  • TANIDA Masahiro, ANDO Hiroki, MURAMATSU Naoki. 3014 Development of Miniature Electric Gripper Using Movable Pulleys. The proceedings of the JSME annual meeting. 2007. 2007. 113-114
MISC (24)：
ｍore...
Patents (3)：
  • ピンセット型の半田ごて
  • ピンセット型の半田ごて
  • ピンセット型の半田ごて
Lectures and oral presentations  (4)：
  • 水田管理の自動化・省力化を目的とする水田調査ロボットの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会’12 2012)
  • アイガモ農法用ロボットの開発-水田における自律移動の安定化-
    (日本機械学会2012年度年次大会 2012)
  • 飛び移り座屈現象を利用したグリッパの把持動作シミュレーション
    (日本機械学会2012年度年次大会 2012)
  • 田面改質を目的とする水田移動ロボットの開発(水田環境シミュレータによる設計)
    (2012年度秋季大会研究発表講演会 2012)
Works (1)：
  • 小型電動グリッパを実現する柔軟把持機構の研究, 若手研究(B)
    2009 -
Education (4)：
  • - 2005 Nagoya University
  • - 2005 Nagoya University Graduate School, Division of Engineering 機械工学専攻
  • - 2002 Akita University
  • - 2000 Akita University
Professional career (1)：
  • Dr. Eng. (Nagoya University)
Work history (9)：
  • 2007 - 2008 Nagoya University Graduate School of Engineering
  • 2007 - 2008 Nagoya University, Assistant Professor
  • 2008 - - 福井大学大学院工学研究科, 助教
  • 2008 - - University of Fukui, Assistant Professor
  • 2005 - 2007 Nagoya University Graduate School of Engineering
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Committee career (3)：
  • 2011 - 日本設計工学会 一般会員
  • 2002 - 計測自動制御学会 一般会員
  • 2000 - 日本機械学会 一般会員
Association Membership(s) (3)：
日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本設計工学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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