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J-GLOBAL ID：201202233451604335   Reference number：12A0442600

Instruction and Recognition System for Operating Variable Structures by Manipulation Robots

マニピュレーションロボットによる可変構造環境操作のための指示・認識システム

Author (5)： AZUMA HASERU (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  SAITO MANABU (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  ITO TSUKASA (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  OKADA KEI (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  INABA MASAYUKI (東大 大学院情報理工学系研究科)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 48  Issue： 2  Page： 86-92  Publication year： Feb. 29, 2012 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： operation (processing) ,  robot ,  *variable structure system ,  guidance ,  recognition ,  *work and operation ,  *instruction ,  *task (robot)
Semi thesaurus term： *manipulation ,  *マニピュレーションロボット ,  direction

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (14)：

• 1) T. Inamura, M. Inaba and H. Inoue: PEXIS: Probabilistic Experience Representation Based Adaptive Interaction System for Personal Robots, Systems and Computers in Japan, 35-6, 98/109 (2004)
• 2) A. Ude, T. Shibata and C.G. Atkeson: Real-time visual system for interaction with a humanoid robot, Robotics and Autonomous Systems, 37-2-3, 115/125 (2001)
• 3) S. Tachi, K. Komiyama, K. Sawada, T. Itoko and K. Inoue: Telexistence Control Cockpit System for HRP, Journal of the Robotics Society of Japan, 19-1, 16/27 (2001)
• 4) J. Kofman, X. Wu, T.J. Luu and S. Verma: Teleoperation of a robot manipulator using a vision-based human-robot interface, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 52-5, 1206/1219 (2005)
• 5) H. Hasunuma: Teleoperation master arm system with gripping operation devices, Proc. International Conference on Machine Automation (ICMA'2000), 567/572 (2000)

Terms in the title (3)： マニピュレーション ,  ロボット ,  可変構造