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J-GLOBAL ID：201202235389835433   Reference number：12A1712226

Recursive Computation of Motion Recognition and Generation for Humanoid Robots That Pass through Crowd

運動の認識・生成計算の再帰的情報処理を通じた群集をすり抜けるヒューマノイドロボット

Author (3)： TAKANO WATARU (東大) ,  JODAN TATSUHIRO (東大) ,  NAKAMURA YOSHIHIKO (東大)
Material： 情報処理学会論文誌ジャーナル(CD-ROM)  (情報処理学会論文誌 論文誌ジャーナル(CD-ROM))
Volume： 53  Issue： 11  Page： 2466-2476  Publication year： Nov. 15, 2012 
JST Material Number： Z0778B  ISSN： 1882-7837  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  *mobile robot ,  *human interface ,  module structure ,  inference ,  adaptive system ,  Walking ,  recursion ,  Computer Simulation ,  evaluation test ,  biological community ,  flexibility ,  *humanoid robot ,  motion recognition ,  computer application ,  utilization
Semi thesaurus term： *humanoid ,  *インタラクション【ヒューマンインタフェイス】 ,  運動認識

JST classification (3)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Reference (16)：

• [1] Donald, M.: Origin of the modern mind, Harvard University Press, Cambridge (1991).
• [2] Rizzolatti, G., Fogassi, L. and Gallese, V.: Neurophysiological mechanisms underlying the understanding and imitation of action, Nature Reviews, pp.661-670 (2001).
• [3] Gallese, V. and Goldman, A.: Mirror neuron and the simulation theory of mind-reading, Trends in Cognitive Sciences, Vol.2, No.12, pp.493-501 (1998).
• [4] Breazeal, C. and Scassellati, B.: Robots that imitate humans, Trends in Cognitive Sciences, Vol.6, No.11, pp.481-487 (2002).
• [5] Billard, A., Calinon, S. and Guenter, F.: Discriminative and adaptive imitation in uni-manual and bi-manual tasks, Robotics and Autonomous Systems, Vol.54, pp.370-384 (2006).

Terms in the title (5)： 運動 ,  計算 ,  情報処理 ,  群集 ,  ヒューマノイドロボット