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J-GLOBAL ID：201202237812559351   Reference number：12A1671495

Visual Feedback PID Control for 2DOF Parallel Link Manipulator

平行2リンクマニピュレータのPID型視覚フィードバック制御
Author (4)：
KAWAI HIROYUKI

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(金沢工大 工)

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HASHIMOTO RYUUMA

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(金沢工大 大学院工学研究科)

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SUZUKI RYOICHI

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(金沢工大 工)

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KOBAYASHI NOBUAKI

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(金沢工大 工)

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Material：
日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))

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Volume： 78  Issue： 794  Page： 3515-3528 (WEB ONLY)  Publication year： 2012 
JST Material Number： U0184A  ISSN： 1884-8354  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)
Thesaurus term：
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JST classification (3)：
JST classification
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Medical instruments and apparatuses 
(GA05020L)

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(IC04012J)

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,  Design,manufacturing,and components of robots 
(IC04013A)

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Terms in the title (4)：
Terms in the title
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