Art

J-GLOBAL ID：201202242229460413   Reference number：12A1444947

Tactile sensor array using microcantilever with nickel-chromium alloy thin film of low temperature coefficient of resistance and its application to slippage detection

低い抵抗温度係数のニッケルクロム合金薄膜を有するマイクロカンチレバーを用いた触覚センサアレイおよび滑り検出へのその応用

Author (8)： SOHGAWA Masayuki (Osaka Univ., 1-3 Machikaneyama-cho, Toyonaka, Osaka 560-8531, JPN) ,  HIRASHIMA Daiki (Osaka Univ., 1-3 Machikaneyama-cho, Toyonaka, Osaka 560-8531, JPN) ,  MORIGUCHI Yusuke (Osaka Univ., 1-3 Machikaneyama-cho, Toyonaka, Osaka 560-8531, JPN) ,  UEMATSU Tatsuya (Osaka Univ., 1-3 Machikaneyama-cho, Toyonaka, Osaka 560-8531, JPN) ,  MITO Wataru (Advanced Telecommunications Res. Inst. International, 2-2-2 Hikari-dai, Seika, Souraku, Kyoto 619-0288, JPN) ,  KANASHIMA Takeshi (Osaka Univ., 1-3 Machikaneyama-cho, Toyonaka, Osaka 560-8531, JPN) ,  OKUYAMA Masanori (Osaka Univ., 1-3 Machikaneyama-cho, Toyonaka, Osaka 560-8531, JPN) ,  NOMA Haruo (Advanced Telecommunications Res. Inst. International, 2-2-2 Hikari-dai, Seika, Souraku, Kyoto 619-0288, JPN)
Material： Sensors and Actuators. A. Physical  (Sens Actuators A)
Volume： 186  Page： 32-37  Publication year： Oct. 2012 
JST Material Number： B0345C  ISSN： 0924-4247  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： temperature coefficient ,  *Nichrome ,  *cantilever beam ,  *tactile sensor ,  slip(mechanics) ,  strain gauge ,  drift(migration) ,  noise(signal) ,  force ,  robot hand ,  detector ,  shear force
Semi thesaurus term： *nickel chromium base alloy ,  *microcantilever ,  temperature drift ,  vertical force ,  temperature coefficient of resistance ,  strain gage

JST classification (3)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Nonferrous metallic materials  (WE03000D) ,  Beams girders  (HD03020H)

Terms in the title (8)： 抵抗温度係数 ,  ニッケルクロム合金 ,  薄膜 ,  マイクロカンチレバー ,  触覚センサ ,  アレイ ,  滑り ,  応用