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J-GLOBAL ID：201202247693947653   Reference number：12A1442308

Sensor Information Processing in Robot Competitions and Real World Robotic Challenges

ロボット競技会と実世界でのロボットのチャレンジにおけるセンサ情報処理

Author (3)： NAGATANI Keiji (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  KUSHLEYEV Alex (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  LEE Daniel D. (Tohoku Univ., Sendai, JPN)
Material： Advanced Robotics  (Adv Robot)
Volume： 26  Issue： 14  Page： 1539-1554  Publication year： 2012 
JST Material Number： T0339A  ISSN： 0169-1864  Document type： Article
Article type： 文献レビュー  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *robot ,  contest ,  onboard computer ,  *visual sense ,  *distance measurement ,  system ,  Ibaraki prefecture ,  Commonwealth of Australia ,  Department of Defence ,  RoboCup ,  sensor system ,  City of Tsukuba
Semi thesaurus term： onboard computer ,  ranging ,  Tsukuba ,  Australia ,  United States Department of Defense

JST classification (1)： Robot engineering in general  (IC04011S)

Terms in the title (4)： ロボット ,  競技 ,  世界 ,  センサ情報処理