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J-GLOBAL ID：201202257078800818   Reference number：12A0259018

医工連携を歩く[第21回]日常生活支援のための自律移動ロボット技術-ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための複数人物追跡-

Author (2)： SATAKE JUNJI (豊橋技科大) ,  MIURA JUN (豊橋技科大)
Material： 映像情報Medical  (映像情報メディカル)
Volume： 44  Issue： 2  Page： 196-201  Publication year： Feb. 01, 2012 
JST Material Number： L4220A  ISSN： 1346-1354  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： human(primates) ,...
Semi thesaurus term： stereo camera ,...

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JST classification (2)： Medical devines and supplies, medical instruments in general  (GA05010A) ,  Robot engineering in general  (IC04011S)

Reference (5)：

• 1)千葉誠哉ほか:人物追従ロボットの実現とその実験的評価,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2010),2010
• 2)佐竹純二ほか:ステレオビジョンを用いた移動ロボットの人物追従制御,日本ロボット学会誌28(9):1091-1099,2010
• 3) J. Satake and J. Miura: Stereo-Based Multi-Person Tracking using Overlapping Silhouette Templates, Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2010): 4304-4307, 2010
• 4) J. Satake and J. Miura: A Fast Stereo-Based Multi-Person Tracking using an Approximated Likelihood Map for Overlapping Silhouette Templates, Asian Conf. on Pattern Recognition (ACPR2011): 392-396, 2011.
• 5)千葉誠哉ほか:人物追従ロボットのためのSIFT特徴に基づく人物識別の改良-距離に依存した見えモデルの利用-第54回自動制御連合講演会:76-81,2011

Terms in the title (6)： 医工連携 ,  日常生活支援 ,  自律移動ロボット ,  ステレオビジョン ,  ロボット ,  人物追跡