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J-GLOBAL ID：201202257439281187   Reference number：12A0236534

Power-Assist Control of Pushing Task by Repulsive Compliance Control in Electric Wheelchair

電動車椅子における反発整合性制御による後押し作業の動力補助制御

Author (2)： SHIBATA Tsuyoshi (Otsumanakano Junior and Senior High School, Nakano, JPN) ,  MURAKAMI Toshiyuki (Keio Univ., Yokohama, JPN)
Material： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Trans Ind Electron)
Volume： 59  Issue： 1  Page： 511-520  Publication year： Jan. 2012 
JST Material Number： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *wheelchair ,  *matching ,  *control ,  system observer ,  work and operation ,  *auxiliary power unit ,  torque ,  force ,  sensor ,  acceleration(ratio) ,  reaction(counteraction) ,  simulation ,  experiment
Semi thesaurus term： electric wheelchair

JST classification (2)： System design and analysis  (IA02030D) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Terms in the title (4)： 電動車椅子 ,  反発 ,  整合性 ,  動力