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J-GLOBAL ID：201202259576011262   Reference number：12A1444474

波動歯車の角度伝達誤差に起因する共振振動の可変ノッチフィルタによる制振制御

Author (2)： IWASAKI MAKOTO (名古屋工大) ,  NAKAMURA HIROYUKI (名古屋工大 大学院)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 78  Issue： 10  Page： 887-893  Publication year： Oct. 05, 2012 
JST Material Number： F0268C  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *harmonic drive gearing ,  *resonance (vibration) ,  *vibration control ,  *notch filter ,  robot arm ,  power transmission (machine) ,  vibration isolation ,  attenuation constant ,  system design ,  transmission error
Semi thesaurus term： design guide

JST classification (3)： Propagation of vibrations  (BB02040K) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Gears,gear units  (QB01060O)

Reference (10)：

• 1) K. Sato, J. Zheng, T. Tanaka, and A. Shimokohbe : Dynamics and Precision Rotational Positioning Control of a Mechanism with a Harmonic Speed Reducer, Trans. Jpn. Soc. Mech. Eng., C, 65, 629, (1999) 167 (in Japanese).
• 2) M. Itoh and S. Kasei : Suppression of Transient Vibration for Geared Mechanical System (Effects of Model-Based Control), Trans. Jpn. Soc. Mech. Eng., C, 64, 623, (1998) 2596 (in Japanese).
• 3) 金山尚樹,佐々木浩三 : 「アクチュエータの位置決め誤差補正方法」, 特許4459463号 (2010).
• 4) Y. Kiyosawa, X. Zhang, H. Asawa, M. Kato, and K. Inoue : “On The Reduction of Torsional Vibration of Strain Wave Gearing (1st Report, High Precision Measurement of Rotational Transmission Error)”, Trans. Jpn. Soc. Mech. Eng., C, 64, 625, (1998), 3596 (in Japanese).
• 5) M. Yamamoto, M. Iwasaki, Y. Okitsu, Y. Katoh, K. Sasaki, and T. Yajima : “Modeling and Compensation for Angular Transmission Error in Harmonic Drive Gearings (1st Report, Precise Modeling Considering Nonlinear Components)”, J. Jpn. Soc. Precis. Eng., 76, 10, (2010), 1206 (in Japanese).

Terms in the title (8)： 波動 ,  歯車 ,  伝達誤差 ,  起因 ,  共振振動 ,  可変 ,  ノッチフィルタ ,  制振制御