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J-GLOBAL ID：201202262276815573   Reference number：12A1565812

Development of the Unmanned Small Scout Robot

無人小型視察ロボットの開発

Author (5)： TSUMAKI TOSHIMICHI (三菱重工業) ,  UCHIDA YASUYUKI (日本大 生産工) ,  FUKUSHIMA E.FUMIHIKO (東京工大 大学院) ,  MIURA YUSHIN (ヤマテコーポレーション) ,  TAMADA MAMORU (イーストドライブ)
Material： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
Volume： 78  Issue： 793  Page： 3267-3278 (WEB ONLY)  Publication year： 2012 
JST Material Number： U0184A  ISSN： 1884-8354  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： remote control ,  *inspection (official) ,  *mobile robot ,  radio transmission ,  *crawler ,  manipulator ,  stair ,  maneuverability ,  robot

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (14)：

• (1) 妻木俊道,“危険作業ロボット”,日本ロボット学会誌, Vol.18,No.7(2000),pp.946-950.
• (2) “xBot prepares to enter the field”, unmanned VEHICLES, Vol.13,No.2(2008),pp.12-14.
• (3) Brian Yamauchi, “Wayfarer: An Autonomous Navigation Payload for the PackBot”, Proceedings of AUVSI Unmanned Vehicles North America(2005).
• (4) W. Lee, S. Kang, M. Kim, and M, Park, “ROBHAZ-DT3 Teleoperated Mobile Platform with Passively Adaptive Double-Track for Hazardous Environment Applications“, Proceedings of IEEE/RSJ IROS, Vol.1(2004),pp.33-38.
• (5) REMOTEC SYSTEMS & TECHNOLOGIES, Remotec Westinghouse, <i>‘ANDROS’ series catalogue</i>(1995).

Terms in the title (3)： 視察 ,  ロボット ,  開発