Art

J-GLOBAL ID：201202268251853800   Reference number：12A1459499

Large Deformation Effect of Miniature Simple Gripping Mechanism with Elastic Fingers

弾性フィンガーを用いた小型単純把持機構の大変形効果

Author (3)： ANDO HIROKI (福井大 大学院工学研究科) ,  MURAMATSU NAOKI (名古屋産科研) ,  YAMADA YASUHIRO (福井大 大学院工学研究科)
Material： 設計工学  (日本設計工学会誌)
Volume： 47  Issue： 10  Page： 469-476  Publication year： Oct. 05, 2012 
JST Material Number： S0898A  ISSN： 0919-2948  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： industrial robot ,  robot hand ,  robot finger ,  elasticity (mechanical property) ,  *clasping ,  *gripper ,  large deformation ,  analysis ,  *deformation analysis ,  mechanical property

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (14)：

• TANIE, K. Robot Hands and End-Effectors. Handbook of Industrial Robotics. 1999, 99
• 株式会社TAIYO. 電動グリッパESG1シリーズ. 日本機械学会誌. 2010, 113, 1098, 336
• 藤永輝明. グリッパとグリッパ制御方法. 特許公開2009-34810. 2009
• 前野隆司. 超音波モータ. 日本ロボット学会誌. 2003, 21, 1, 10
• LAN, C. An analytical design method for a shape memory alloy wire actuated compliant finger. Proc. of the 2008 ASME IDETC/CIE. 2008

Terms in the title (3)： 弾性 ,  把持 ,  大変形