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J-GLOBAL ID：201202271144514760   Reference number：12A1450236

Estimation of Suitable Action of Tool Manipulation to Realize Target Effects using Tool Affordances Representation

ツールアフォーダンス表現により標的効果を実現するためのツール操作の適合行動の推定

Author (3)： JAIN Raghvendra (Graduate Univ. for Advanced Studies (SOKENDAI), JPN) ,  INAMURA Tetsunari (Graduate Univ. for Advanced Studies (SOKENDAI), JPN) ,  INAMURA Tetsunari (National Inst. of Informatics, JPN)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 30th  Page： ROMBUNNO.4N1-3  Publication year： Sep. 17, 2012 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： cognitive model ,  utensil ,  work and operation ,  *intelligent robot ,  autonomous system ,  artificial intelligence ,  operation(processing) ,  *learning ,  semantics ,  autonomous robot
Semi thesaurus term： Bayes learning ,  affordance ,  *task (robot)

JST classification (1)： Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (6)： ツール ,  アフォーダンス ,  表現 ,  標的 ,  行動 ,  推定