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J-GLOBAL ID：201202287343037648   Reference number：12A0372400

Position and Yaw Angle Control for a Four Rotor Mini Helicopter Based on a Geometric Approach

幾何学的アプローチに基づく4ロータ小型ヘリコプタの位置及び機体ヨー角制御

Author (3)： FUJIMOTO KEIGO (新潟大 大学院自然科学研究科) ,  YOKOYAMA MAKOTO (新潟大 工) ,  TANABE YUJI (新潟大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
Volume： 78  Issue： 785  Page： 126-137 (WEB ONLY)  Publication year： 2012 
JST Material Number： U0184A  ISSN： 1884-8354  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *helicopter ,  small type ,  *angle ,  *position control ,  *tracking control ,  control ,  control equipment ,  simulation ,  *airframe ,  backstepping control ,  Numerical Simulation ,  *yaw angle
Semi thesaurus term： *yaw angle

JST classification (1)： Flight control systems  (QK05020Z)

Reference (17)：

• (1) Nonami, K., Kendoul, F., Suzuki, S., Wang, W., and Nakazawa, D., Autonomous Flying Robots-Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aeria (2010), Springer Japan.
• (2) Bouabdallah, S., and Siegwart, R., “Backstepping and Sliding-mode Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor,”Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, (2005), pp. 2259-2264.
• (3) 小池雄史, 横山誠, “4ローター小型ヘリコプターの制御,”第48回自動制御連合講演会, (2005), G2-13.
• (4) Yokoyama. M., and Fujimoto, K., Velocity Tracking Control of a Four-rotor Mini Helicopter, Motion and Vibration Control (2009), pp. 335-344, Springer Heidelberg.
• (5) Castillo, P., Dzul, A., and Lozano, R., “Real-time Stabilization and Tracking of a Four-rotor Mini Rotorcraft,” IEEE Transactions on Control System Technology, Vol. 12, No. 4 (2004), pp. 510-516.

Terms in the title (5)： 幾何学 ,  ロータ ,  ヘリコプタ ,  機体 ,  ヨー角