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J-GLOBAL ID：201202290460540440   Reference number：12A1174895

Possibility on Selection of Learning Knowledge for Motion of Giant Swing Robot by Using Reinforcement Learning

強化学習を用いた大車輪ロボットの学習知識の選択可能性について

Author (3)： YOKOYAMA TOMOHIRO (横浜国大 大学院工学府) ,  SAKAI NAOKI (横浜国大 大学院工学府) ,  YABUTA TETSURO (横浜国大 大学院工学研究院)
Material： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
Volume： 78  Issue： 790  Page： 2187-2202 (WEB ONLY)  Publication year： 2012 
JST Material Number： U0184A  ISSN： 1884-8354  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  knowledge ,  Learning ,  reinforcement learning ,  Motion ,  control ,  rotation ,  humanoid robot ,  rotary control
Semi thesaurus term： *学習知識 ,  *大車輪ロボット

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (15)：

• (1) 山科亮太,本山晴寿,浦川真理子,黄健,藪田哲郎,“報酬変化を用いた強化学習によるロボットの前進行動獲得”,日本機械学会論文集C編,Vol. 72, No. 717 (2006), pp.1574-1581.
• (2) 本山晴寿,山科亮太,原正之,黄健,藪田哲郎,“強化学習によって獲得される芋虫型ロボットの前進行動形態に関する考察”,日本機械学会論文集C編,Vol. 75, No. 749 (2006), pp.3525-3532.
• (3) 鄭英美,井上将志,原正之,黄健,藪田哲郎,“強化学習による二次元移動ロボットの行動獲得とその学習知識の操作”,日本機械学会論文集C編,Vol.75, No.74 (2009), pp.122-132.
• (4) 南澤槿,美多勉,I.Pantelidis,山北昌毅,“アクロバットの振り上げ倒立制御と特異点問題”,日本ロボット学会誌,Vol.20, No.2 (2002), pp.85-88.
• (5) 山浦弘,鈴木博之,小野京右,“3リンク鉄棒ロボットの大車輪運動と制御”,日本機械学会論文集C編,Vol.71, No.707 (2005), pp.2289-2296.

Terms in the title (5)： 強化学習 ,  ロボット ,  学習 ,  知識 ,  選択可能