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J-GLOBAL ID：201202296982861687   Reference number：12A1554298

Understanding and Reproducing Waltz Dancers’ Body Dynamics in Physical Human-Robot Interaction

物理的な人間-ロボット相互作用におけるワルツダンサーの身体力学の理解と再生

Author (2)： WANG Hongbo (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  KOSUGE Kazuhiro (Tohoku Univ., Sendai, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2012 Vol.4  Page： 3134-3140  Publication year： 2012 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： dialog processing ,  *robot ,  mechanics ,  recreation ,  inverted pendulum ,  error(measure) ,  feedback ,  range meter
Semi thesaurus term： timing error ,  *Dancing ,  laser range finder ,  body ,  *human-robot interaction

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： 物理 ,  人間 ,  ロボット ,  相互作用 ,  ダンサー ,  身体力学 ,  理解