Pat
J-GLOBAL ID：201203011073577074

物体識別装置、および物体識別プログラム

Inventor：
野沢 豊史

About 野沢 豊史


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (1)： 名古屋国際特許業務法人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011117104
Publication number (International publication number)：2012247215
Application date： May. 25, 2011
Publication date： Dec. 13, 2012
Summary：
【課題】車両の周囲に存在する物体の種別を識別する物体識別装置において、物体を正確に識別できるようにする。【解決手段】衝突防止システムにおいては、自車両の周囲に音波または電磁波を照射して該音波または電磁波の反射波を検出することによって得られた、反射強度および自車両周囲の物体までの距離の情報を含む物体情報を取得し(S110)、物体の高さの情報を取得する(S130)。そして、物体の高さおよび物体までの距離に応じて反射強度を補正し(S140)、補正後の反射強度に応じて物体の種別を識別する(S170〜S280)。よって、反射強度を正常に検出することを妨害する要素を除外するように反射強度を補正することができ、正確に反射強度を検出できるようにすることで、物体を正確に識別することができる。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
車両に搭載され、自車両の周囲に存在する物体の種別を識別する物体識別装置であって、 自車両の周囲に音波または電磁波を照射して該音波または電磁波の反射波を検出することによって得られた、反射強度および自車両周囲の物体までの距離の情報を含む物体情報を取得する物体情報取得手段と、 前記物体の高さの情報を取得する物体高取得手段と、 前記物体の高さおよび前記物体までの距離に応じて前記反射強度を補正する強度補正手段と、 前記補正後の反射強度に応じて物体の種別を識別する識別手段と、 を備えたことを特徴とする物体識別装置。
IPC (1)：
G01S 13/93
FI (1)：
G01S13/93 Z
F-Term (12)：
5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC03 ,  5J070AC06 ,  5J070AC13 ,  5J070AE01 ,  5J070AE07 ,  5J070AE09 ,  5J070AF03 ,  5J070BD08 ,  5J070BF02 ,  5J070BF12
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM