車両

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：青木俊明 , 清水守 , 川合誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010174245
Publication number (International publication number)：2012011996
Application date： Aug. 03, 2010
Publication date： Jan. 19, 2012
Summary：

【課題】車体の安定を維持することができ、旋回性能を向上させることができるとともに、乗員が違和感を感じることがなく、乗り心地がよく、安定した走行状態を実現することができるようにする。【解決手段】互いに連結された操舵部及び駆動部を備える車体と、車体を操舵する操舵輪と、車体を駆動する駆動輪と、操舵部又は駆動部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、車体に作用する横加速度を直接的又は間接的に検出する2つのセンサと、傾斜用アクチュエータ装置を制御して車体の傾斜を制御する制御装置とを有し、制御装置は、2つのセンサが検出する横加速度に基づいて、旋回方向外向きの加速度におけるセンサの検出軸方向の加速度成分と、重力におけるセンサの検出軸方向の加速度成分との合成値を選択的に算出し、車体の傾斜を制御する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

互いに連結された操舵部及び駆動部を備える車体と、前記操舵部に回転可能に取り付けられた車輪であって、前記車体を操舵する操舵輪と、前記駆動部に回転可能に取り付けられた車輪であって、前記車体を駆動する駆動輪と、前記操舵部又は駆動部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、前記車体に作用する横加速度を直接的又は間接的に検出する2つのセンサと、前記傾斜用アクチュエータ装置を制御して前記車体の傾斜を制御する制御装置とを有し、該制御装置は、前記2つのセンサが検出する横加速度に基づいて、旋回方向外向きの加速度におけるセンサの検出軸方向の加速度成分と、重力におけるセンサの検出軸方向の加速度成分との合成値を選択的に算出し、前記車体の傾斜を制御することを特徴とする車両。

IPC (5)：

B62K 5/04 , B60G 1/02 , B60G 17/015 , B60G 17/019 , B62J 99/00

FI (5)：

B62K5/04 C , B60G1/02 , B60G17/015 Z , B60G17/019 , B62J39/00 J

F-Term (34)：

3D011AA04 , 3D011AD01 , 3D011AD04 , 3D011AD11 , 3D011AD21 , 3D301AA01 , 3D301AA04 , 3D301AA25 , 3D301AA40 , 3D301AA53 , 3D301AA54 , 3D301AB02 , 3D301AB27 , 3D301BA16 , 3D301BA20 , 3D301CA33 , 3D301CA47 , 3D301CA50 , 3D301DA30 , 3D301DB11 , 3D301DB13 , 3D301DB15 , 3D301DB20 , 3D301DB32 , 3D301DB50 , 3D301DB53 , 3D301EA21 , 3D301EA34 , 3D301EB05 , 3D301EB39 , 3D301EC01 , 3D301EC18 , 3D301EC26 , 3D301EC62

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

揺動型車両の揺動制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-324810 Applicant：本田技研工業株式会社
車両のロール特性推定装置、及び該装置を用いた車両のローリング運動安定化制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-161516 Applicant：株式会社アドヴィックス

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