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J-GLOBAL ID：200903099824554511

車両のロール特性推定装置、及び該装置を用いた車両のローリング運動安定化制御装置

Inventor：
安井 由行

About 安井 由行


Applicant, Patent owner：
株式会社アドヴィックス

About 株式会社アドヴィックス


Agent (1)： 池田 一眞
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005161516
Publication number (International publication number)：2006335193
Application date： Jun. 01, 2005
Publication date： Dec. 14, 2006
Summary：
【課題】 車両のロール増大傾向の現われ易さを示す指標を、サスペンション制御装置の作動状況を考慮して、精度よく推定し、ローリング運動の安定化制御を適切に行なう。【解決手段】 サスペンション特性を調整可能なサスペンション制御装置SCMを備え、ローリング運動検出手段M1が検出する実ローリング運動と、横加速度検出手段M2が検出する横加速度及びサスペンション特性取得手段M0が取得するサスペンション特性に基づきローリング運動推定手段M3にて演算する推定ローリング運動との比較結果に応じて、車両のロール増大傾向の現われ易さを示す指標を推定する。この指標に応じて設定するロール増大傾向判定基準に基づき、制動力制御及び駆動力制御のうち少なくとも一方の制御を行なう。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
サスペンション特性を調整可能なサスペンション制御装置を備えた車両に搭載し、該車両のロール特性を推定する車両のロール特性推定装置において、前記サスペンション特性を取得するサスペンション特性取得手段と、走行中の前記車両の実ローリング運動を検出するローリング運動検出手段と、前記車両の横加速度を検出する横加速度検出手段と、該横加速度検出手段が検出する横加速度及び前記サスペンション特性取得手段が取得するサスペンション特性に基づいて演算し前記車両のローリング運動を推定するローリング運動推定手段と、前記ローリング運動検出手段が検出する実ローリング運動と前記ローリング運動推定手段が演算する推定ローリング運動との比較結果に応じて、前記車両のロール増大傾向の現われ易さを示すロール指標を推定するロール指標推定手段とを備えたことを特徴とする車両のロール特性推定装置。
IPC (6)：
B60W 30/02 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/18 ,  B60W 30/00 ,  B60R 16/02 ,  B60T 8/175
FI (6)：
B60K41/00 340 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 610G ,  B60R16/02 661Z ,  B60T8/1755 A
F-Term (22)：
3D041AA31 ,  3D041AA66 ,  3D041AB01 ,  3D041AC00 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD00 ,  3D041AD47 ,  3D041AD50 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE02 ,  3D041AE41 ,  3D041AE45 ,  3D041AF01 ,  3D046BB21 ,  3D046HH02 ,  3D046HH08 ,  3D046HH21 ,  3D046HH25 ,  3D046HH26 ,  3D046HH27
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
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Cited by examiner (7)
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