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J-GLOBAL ID：201203068546254148

足機構

Inventor： 佐野 明人 ,  池俣 吉人 ,  藤本 英雄
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 名古屋工業大学
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011064638
Publication number (International publication number)：2012200793
Application date： Mar. 23, 2011
Publication date： Oct. 22, 2012
Summary：

【課題】受動歩行機において、直立させることを可能とし、ヒト足に近い概観で自然に歩く、足機構を提供する。【解決手段】この足機構は、足2、足首3、足首軸まわりにトルクが発生するトルク発生装置4、足2と足首3の相対運動をロックするロック機構5、受動歩行機の下腿部の先端に取り付けられるコネクタ6、とを有する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

足首軸を介して相対的に動く足と足首、前記足首軸まわりのトルクを発生させるためのトルク発生装置、前記足と前記足首の相対的運動をロックするためのロック機構、を有することを特徴とする足機構。

IPC (1)：

B25J 5/00

FI (1)：

B25J5/00 C

F-Term (4)：

3C707CX05 ,  3C707HT33 ,  3C707WA13 ,  3C707WM23