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J-GLOBAL ID：201203074627860492

患者を放射線に対して位置決めするためのデバイス

Inventor： ピノー サミュエル ,  フェラン レジス ,  シュムニー ジェローム
Applicant, Patent owner： アリパ エス イイ ,  アンスティテュ・キュリー
Agent (2)： 森田 憲一 ,  山口 健次郎
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2011533796
Publication number (International publication number)：2012506748
Application date： Oct. 30, 2009
Publication date： Mar. 22, 2012
Summary：

本発明は、患者を放射線に対して位置決めするための多関節ロボットデバイスであって:水平移動のための少なくとも1本の線状レールと;前記線状レールに対して並進運動が可能であり且つ前記線状レールに対して垂直な回転軸を中心にして旋回が可能であるコネクタと;コネクタへと接続されているロボットアームであって、患者ホルダへ接続している交差回転軸を有するリストジョイントを備えている前記ロボットアームと;を備えている、前記デバイスに関する。

Claim (excerpt)：

患者を放射線(2)に対して位置決めするためのデバイスであって: ・少なくとも1本の水平移動線状レール(4)と; ・前記線状レールに対して並進運動を実行でき、そして、前記線状レールに対して垂直な回転軸を中心にして旋回できる接続部(6a)と; ・前記接続部(6a)へと接続するロボットアーム(9)であって、患者支持部(17)へと接続している共点的回転軸(14、15、16)を有するリスト(11)を備えている前記ロボットアーム(9)と; を備えている前記デバイス。

IPC (2)：

A61N 5/10 ,  B25J 9/06

FI (2)：

A61N5/10 T ,  B25J9/06 A

F-Term (25)：

3C707AS35 ,  3C707BT08 ,  3C707CT02 ,  3C707CT05 ,  3C707CT07 ,  3C707CV03 ,  3C707CV08 ,  3C707GS01 ,  3C707KS20 ,  3C707KS23 ,  3C707KS33 ,  3C707KT05 ,  3C707KT12 ,  3C707KX06 ,  3C707MS08 ,  3C707MS14 ,  3C707MS28 ,  3C707MS30 ,  4C082AJ01 ,  4C082AJ04 ,  4C082AJ13 ,  4C082AL02 ,  4C082AL07 ,  4C082AP07 ,  4C082AP12

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 放射線治療用ベッドシステム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-212466   Applicant：住友重機械工業株式会社, 株式会社大林製作所
• 放射線治療装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-330309   Applicant：三菱電機株式会社