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J-GLOBAL ID：201203077151203900

退出判定装置、退出判定プログラム及び退出判定方法

Inventor：
宮島 孝幸

About 宮島 孝幸

, 
石川 健

About 石川 健

, 
守田 雄亮

About 守田 雄亮


Applicant, Patent owner：
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

About アイシン・エィ・ダブリュ株式会社


Agent (3)： 北村 修一郎 ,  東 邦彦 ,  三宅 一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010270721
Publication number (International publication number)：2012118029
Application date： Dec. 03, 2010
Publication date： Jun. 21, 2012
Summary：
【課題】風景画像の認識において、効果的な参照データを効率的に整備し、精度の高い測位を可能とする技術を提供する。【解決手段】入口ETと出口EXとを有する施設からの退出を判定する退出判定装置は、入口ETへの進入前の風景画像を学習用の風景画像Vbとして取得し、この風景画像Vbの撮影時の撮影条件Cbが関連づけられた学習参照データRbを生成して記憶し、予め取得された風景画像の撮影時の撮影条件Crが関連づけられた所定の基本参照データRrと学習参照データRbに関連づけられた各撮影条件Cr,Cbと出口EXからの退出時の撮影条件とに基づいて退出判定に用いる判定用参照データRdを選択し、判定用参照データRdと出口EXからの退出時にカメラにより撮影した風景画像Vaとに基づいて、出口EXからの退出状態を判定する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
入口と出口とを有する施設からの退出を判定する退出判定装置であって、 前記出口からの退出後の方向において自車両に搭載されたカメラにより撮影される風景画像と同一方向視であって、前記入口への進入前の画像を学習用の風景画像として取得する風景画像取得部と、 前記学習用の風景画像に基づいて、当該学習用の風景画像の撮影時の撮影条件が関連づけられた学習参照データを生成する学習参照データ生成部と、 前記学習参照データを記憶する学習参照データ記憶部と、 前記出口からの退出後の方向視で予め取得された風景画像に基づいて生成され、当該予め取得された風景画像の撮影時の撮影条件が関連づけられた所定の基本参照データが記憶された基本参照データ記憶部と、 前記学習参照データ及び前記基本参照データに関連づけられた各撮影条件と前記出口からの退出時の撮影条件とに基づいて、退出判定に用いる判定用参照データを前記学習参照データと前記基本参照データとの中から選択する判定用参照データ選択部と、 前記判定用参照データと前記出入り口からの退出時に前記カメラにより撮影した前記風景画像とに基づいて、前記出口からの退出状態を判定する退出判定部と、を備える退出判定装置。
IPC (1)：
G01C 21/26
FI (1)：
G01C21/00 A
F-Term (17)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB15 ,  2F129BB19 ,  2F129BB20 ,  2F129BB21 ,  2F129BB23 ,  2F129BB26 ,  2F129CC31 ,  2F129DD21 ,  2F129DD62 ,  2F129EE02 ,  2F129EE43 ,  2F129EE52 ,  2F129GG06 ,  2F129GG17 ,  2F129HH12
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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