Rchr
J-GLOBAL ID:201301007284754749   Update date: Sep. 04, 2020

MASAKI UCHIDA

ウチダ マサキ | MASAKI UCHIDA
Affiliation and department:
Other affiliations (1):
Homepage URL  (1): http://www.suzuka-ct.ac.jp/mech/uchida/
Research field  (3): Rehabilitation science ,  Electrical power engineering ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (19): ロボット ,  リハビリテーション ,  数値シミュレーション ,  スライディングモード制御 ,  ばね下荷重 ,  リニアモータ ,  リニア振動アクチュエータ ,  エンジン ,  制御 ,  インホイール駆動システム ,  位置決め制御 ,  電気自動車 ,  制御工学 ,  エンジンバルブ ,  機構解析 ,  インホイールモータ ,  電磁駆動バルブ ,  遺伝的アルゴリズム ,  自動車
Research theme for competitive and other funds  (3):
  • 2013 - 2015 片麻痺患者の患足運動機能回復のための起立訓練支援ロボットの開発
  • 2009 - 2010 Study on new-type in-wheel motor system of electrical vehicle
  • 2007 - 2008 Study on Control System and Linear Motor for Electromagnetic Engine Valve
Papers (24):
Patents (8):
Lectures and oral presentations  (66):
  • 移動アーム支持型アンドロイドロボットに関する研究
    (令和元年度専攻科研究フォーラム 2020)
  • 肩関節アシストロボット用装具の開発及び筋電位の計測
    (令和元年度専攻科研究フォーラム 2020)
  • 移動アーム支持型アンドロイドロボットの開発
    (バイオメカニズム学術講演会2019 2019)
  • 新型上肢リハビリテーション支援システムの開発
    (バイオメカニズム学術講演会2019 2019)
  • 小型移動ロボットを用いた上肢リハビリテーション支援システムの開発
    (2019高速信号処理応用技術学会研究会 2019)
more...
Professional career (1):
  • 博士(工学)
Work history (1):
  • 2013 - Suzuka National College of Technology
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page