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J-GLOBAL ID：201301007284754749   Update date: Feb. 01, 2024

MASAKI UCHIDA

ウチダ マサキ | MASAKI UCHIDA
Affiliation and department：
Suzuka National College of Technology Department of Mechanical Engineering

About Suzuka National College of Technology Department of Mechanical Engineering


Other affiliations (1)：
  • 鈴鹿工業高等専門学校
Homepage URL  (1)： http://www.suzuka-ct.ac.jp/mech/uchida/
Research field  (3)： Rehabilitation science ,  Electrical power engineering ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (19)： ロボット ,  リハビリテーション ,  数値シミュレーション ,  スライディングモード制御 ,  ばね下荷重 ,  リニアモータ ,  リニア振動アクチュエータ ,  エンジン ,  制御 ,  インホイール駆動システム ,  位置決め制御 ,  電気自動車 ,  制御工学 ,  エンジンバルブ ,  機構解析 ,  インホイールモータ ,  電磁駆動バルブ ,  遺伝的アルゴリズム ,  自動車
Research theme for competitive and other funds  (6)：
  • 2017 - 2023 動作に伴う人体の形状変化を考慮したウェアラブルロボット用装具に関する研究
  • 2013 - 2015 Development of standing training support robot for improvement of motor function of paralyzed leg of hemiplegia
  • 2012 - 2013 アームレス移動型ロボットを用いた上肢リハビリ支援システムの開発
  • 2011 - 2012 生体計測技術を基盤とした起立訓練ロボット用制御手法の開発
  • 2009 - 2010 Study on new-type in-wheel motor system of electrical vehicle
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Papers (27)：
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MISC (31)：
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Patents (8)：
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Lectures and oral presentations  (66)：
  • 移動アーム支持型アンドロイドロボットに関する研究
    (令和元年度専攻科研究フォーラム 2020)
  • 肩関節アシストロボット用装具の開発及び筋電位の計測
    (令和元年度専攻科研究フォーラム 2020)
  • 移動アーム支持型アンドロイドロボットの開発
    (バイオメカニズム学術講演会2019 2019)
  • 新型上肢リハビリテーション支援システムの開発
    (バイオメカニズム学術講演会2019 2019)
  • 小型移動ロボットを用いた上肢リハビリテーション支援システムの開発
    (2019高速信号処理応用技術学会研究会 2019)
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Professional career (1)：
  • 博士(工学)
Work history (1)：
  • 2013 - Suzuka National College of Technology
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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