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J-GLOBAL ID：201302209850897310   Reference number：13A1827591

Simple timing generation along workspace paths for nonredundant robotic limbs

非冗長ロボット肢のための作業空間経路に沿った簡素なタイミング発生

Author (4)： TAKI Shota (Tokyo City Univ., Tokyo, JPN) ,  HANDA Yoichi (Tokyo City Univ., Tokyo, JPN) ,  HARA Naoyuki (Tokyo City Univ., Tokyo, JPN) ,  NENCHEV Dragomir (Tokyo City Univ., Tokyo, JPN)
Material： Advanced Robotics  (Adv Robot)
Volume： 27  Issue： 17/18  Page： 1409-1420  Publication year： 2013 
JST Material Number： T0339A  ISSN： 0169-1864  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *robot arm ,  *working space ,  *singular point ,  synchronizing signal ,  robot joint ,  voluntary movement ,  tracking ,  manipulator
Semi thesaurus term： timing control ,  joint ,  articular movement ,  path tracking ,  path following ,  redundant manipulator

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (4)： 冗長 ,  ロボット ,  作業空間 ,  経路