Art

J-GLOBAL ID：201302211729203764   Reference number：13A1501824

草刈ロボットのための自己位置推定とその精度

Author (3)： MATSUMOTO KOJI (JARI) ,  ASANO YOICHI (JARI) ,  TAKASE KUNIKATSU
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 31st  Page： ROMBUNNO.2L1-03  Publication year： Sep. 04, 2013 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *grass mower ,  estimation ,  robot ,  planting ,  laser scanner ,  all terrain vehicle ,  GPS
Semi thesaurus term： GPS ,  *task robot ,  *self position estimation ,  RTK-GPS

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (3)： 草刈 ,  ロボット ,  自己位置推定