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J-GLOBAL ID：201302212366451414   Reference number：13A1501658

干渉ワイヤ駆動型多関節アームの開発-6節小型モデル機による動作実験-

Author (5)： HORIGOME ATSUSHI (東京工大) ,  YAMADA HIROYA (東京工大) ,  HIROSE SHIGEO (ハイボット) ,  ENDO GEN (東京工大) ,  FUKUSHIMA E.FUMIHIKO (東京工大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 31st  Page： ROMBUNNO.1M3-07  Publication year： Sep. 04, 2013 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *driving mechanism ,  robot joint ,  power plant ,  reactor decommissioning ,  Environment ,  *robot arm ,  angle ,  *Feedback ,  reactor decommissioning ,  joint angle ,  Fukushima 1st nuclear power station
Semi thesaurus term： wire drive ,  multi rotatable-junction (rotatable node) ,  Fukushima 1ST nuclear power station ,  extreme environment

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Maintenance of reactor  (MD05040W)

Terms in the title (6)： 干渉 ,  ワイヤ駆動 ,  多関節アーム ,  開発 ,  モデル ,  動作実験