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J-GLOBAL ID：201302217209953254   Reference number：13A1680412

Robotic System to Locate a Gas Source

ガスの発生源を探索するロボットシステム

Author (2)： ISHIDA HIROSHI (東京農工大) ,  MATSUKURA HARUKA (東京農工大)
Material： Chemical Sensors  (化学センサ)
Volume： 29  Issue： 3  Page： 86-92  Publication year： Sep. 30, 2013 
JST Material Number： L3948A  CODEN： KAGSEU  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *combustible gas ,  *hazardous gas ,  generation ,  source of pollution ,  quest ,  system ,  detection ,  algorithm ,  search problem ,  high speed ,  high sensitivity ,  sensor
Semi thesaurus term： *source ,  exploration ,  *robot system ,  detection ,  search algorithm

JST classification (3)： Measuring instruments in general  (AD02000X) ,  Measurement,monitoring and instrumentation of chemical process  (XC02030Y) ,  Robot engineering in general  (IC04011S)

Reference (21)：

• J. Janata, Principles of Chemical Sensors, 2nd ed., Springer (2009).
• T. C. Pearce, S. S. Schiffman, H. T. Nagle, J. W. Gardner, eds., Handbook of Machine Olfaction, Wiley (2003).
• D. B. Dusenbery, Sensory Ecology, W. H. Freeman (1992).
• C. Wall, J. N. Perry, Ent. Exp. Appl., 44, 5-14 (1987).
• W. S. Helton, ed., Canine Ergonomics, CRC Press (2009).

Terms in the title (3)： 発生源 ,  探索 ,  ロボット