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J-GLOBAL ID：201302223292930880   Reference number：13A1501659

ヘビ型ロボットの首持上げ高さ最大化手法の提案

Author (4)： KOMURA HIROTAKA (東京工大) ,  YAMADA HIROYA (東京工大) ,  ENDO GEN (東京工大) ,  FUKUSHIMA E.FUMIHIKO (東京工大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 31st  Page： ROMBUNNO.1M3-08  Publication year： Sep. 04, 2013 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  function (performance) ,  operation (processing) ,  Body Regions ,  *redundancy (property) ,  simulation ,  *degree of freedom ,  driving mechanism ,  snake type robot ,  Torso
Semi thesaurus term： maximization

JST classification (1)： Maintenance of reactor  (MD05040W)

Terms in the title (7)： ヘビ型ロボット ,  首 ,  持上げ ,  高さ ,  最大化 ,  手法 ,  提案