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J-GLOBAL ID：201302229329238697   Reference number：13A0733853

Control System Design for Robot Arms Playing Inside-Loop Yoyo Trick

ヨーヨートリック競技のインサイドループを実現するロボットアーム制御システムの設計

Author (5)： SAKUMA Tomoyuki (Tokyo Denki Univ., Tokyo) ,  NEMOTO Takuma (Tokyo Denki Univ., Tokyo) ,  IWASE Masami (Tokyo Denki Univ., Tokyo) ,  HATAKEYAMA Shoshiro (Tokyo Denki Univ., Tokyo) ,  IZUTSU Masaki (Tokyo Denki Univ., Tokyo)
Material： Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society)
Volume： 38th Vol.3  Page： 2204-2209  Publication year： 2012 
JST Material Number： H0475B  ISSN： 1553-572X  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： Recreation ,  Pleasure ,  *robot arm ,  control system ,  system design ,  control equipment ,  control design
Semi thesaurus term： ヨーヨー ,  game

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 競技 ,  インサイド ,  ループ ,  ロボット ,  制御システム ,  設計